Webbläsaren som du använder stöds inte av denna webbplats. Alla versioner av Internet Explorer stöds inte längre, av oss eller Microsoft (läs mer här: * https://www.microsoft.com/en-us/microsoft-365/windows/end-of-ie-support).

Var god och använd en modern webbläsare för att ta del av denna webbplats, som t.ex. nyaste versioner av Edge, Chrome, Firefox eller Safari osv.

Periodic Motion Planning for Virtually Constrained (Hybrid) Mechanical Systems

In English

Författare

Summary, in English

The paper presents sufficient and almost necessary conditions for the presence of periodic solutions for zero dynamics of virtually constrained under-actuated Euler-Lagrange system. This result is further extended to detect periodic solutions for a class of hybrid systems in the plane and analyze their orbital stability and instability. Illustrative examples are given.

Publiceringsår

2005

Språk

Engelska

Sidor

4035-4040

Publikation/Tidskrift/Serie

Proceedings of the 44th IEEE Conference on Decision and Control and the 2005 European Control Conference

Dokumenttyp

Konferensbidrag

Förlag

Seville, Spain

Ämne

  • Control Engineering

Nyckelord

  • Orbital feedback stabilization
  • Hybrid systems
  • Lyapunov lemma
  • Virtual holonomic constraints
  • Motion planning

Status

Published

ISBN/ISSN/Övrigt

  • ISBN: 0-7803-9568-9