Webbläsaren som du använder stöds inte av denna webbplats. Alla versioner av Internet Explorer stöds inte längre, av oss eller Microsoft (läs mer här: * https://www.microsoft.com/en-us/microsoft-365/windows/end-of-ie-support).

Var god och använd en modern webbläsare för att ta del av denna webbplats, som t.ex. nyaste versioner av Edge, Chrome, Firefox eller Safari osv.

Robust Control under Parametric Uncertainty via Primal-Dual Convex Analysis

In English

Författare

Summary, in English

A numerical synthesis method for optimally robust control isproposed. The method applies to the case of linear dependenceon uncertain parameters in the characteristic polynomial. Aprimal/dual pair of infinite-dimensional convex problems is solvedby successive finite-dimensional approximations. The primal/dualpair has no duality gap, and both upper and lower bounds produced by theapproximations converge monotonically to the optimal value.

Publiceringsår

2002

Språk

Engelska

Sidor

632-636

Publikation/Tidskrift/Serie

IEEE Transactions on Automatic Control

Volym

47

Issue

4

Dokumenttyp

Artikel i tidskrift

Förlag

IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

Ämne

  • Control Engineering

Nyckelord

  • robust stabilization
  • parametric uncertainty
  • finite-approximation
  • Convex optimization
  • duality

Status

Published

ISBN/ISSN/Övrigt

  • ISSN: 0018-9286