Webbläsaren som du använder stöds inte av denna webbplats. Alla versioner av Internet Explorer stöds inte längre, av oss eller Microsoft (läs mer här: * https://www.microsoft.com/en-us/microsoft-365/windows/end-of-ie-support).

Var god och använd en modern webbläsare för att ta del av denna webbplats, som t.ex. nyaste versioner av Edge, Chrome, Firefox eller Safari osv.

Real-Time Trajectory Generation Using Model Predictive Control

In English

Författare

Summary, in English

The problem of planning a trajectory for robots starting in an initial state and reaching a final state in a desired interval of time is tackled. We consider Model Predictive Control as an approach to the problem of point-to-point trajectory generation. We use the developed strategy to generate trajectories for transferring the state of the robot, fulfilling computational real-time requirements. Experiments on an industrial robot in a ball-catching scenario show the effectiveness of the approach.

Publiceringsår

2015-08-24

Språk

Engelska

Sidor

942-948

Publikation/Tidskrift/Serie

2015 IEEE Conference on Automation Science and Engineering (CASE) : Automation for a Sustainable Future

Dokumenttyp

Konferensbidrag

Förlag

IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

Ämne

  • Robotics
  • Control Engineering

Conference name

IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (IEEE CASE 2015)

Conference date

2015-08-24 - 2015-08-28

Status

Published

Projekt

  • PRACE
  • LU Robotics Laboratory
  • SMErobotics

Forskningsgrupp

  • LCCC