Webbläsaren som du använder stöds inte av denna webbplats. Alla versioner av Internet Explorer stöds inte längre, av oss eller Microsoft (läs mer här: * https://www.microsoft.com/en-us/microsoft-365/windows/end-of-ie-support).

Var god och använd en modern webbläsare för att ta del av denna webbplats, som t.ex. nyaste versioner av Edge, Chrome, Firefox eller Safari osv.

An Analytic Solution to Fixed-Time Point-to-Point Trajectory Planning

In English

Författare

Summary, in English

We derive an analytic solution to the problem of fixed-time trajectory generation with a quadratic cost function under velocity and acceleration constraints. This problem has a wide range of applications within motion planning. The advantage of the analytic solution compared to numerical optimization of the discretized problem is the unlimited resolution of the solution and the efficiency of the calculation, allowing sensor-based replanning and on-line trajectory generation.

Publiceringsår

2015

Språk

Engelska

Sidor

11-306

Publikation/Tidskrift/Serie

IEEE International Conference on Control Applications

Dokumenttyp

Konferensbidrag

Förlag

IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

Ämne

  • Robotics
  • Control Engineering

Conference name

IEEE Conference on Control Applications, 2015

Conference date

2015-09-21 - 2015-09-23

Conference place

Sydney, Australia

Status

Published

Projekt

  • LCCC
  • LU Robotics Laboratory

ISBN/ISSN/Övrigt

  • ISSN: 1085-1992
  • ISBN: 978-1-4799-7787-1