Webbläsaren som du använder stöds inte av denna webbplats. Alla versioner av Internet Explorer stöds inte längre, av oss eller Microsoft (läs mer här: * https://www.microsoft.com/en-us/microsoft-365/windows/end-of-ie-support).

Var god och använd en modern webbläsare för att ta del av denna webbplats, som t.ex. nyaste versioner av Edge, Chrome, Firefox eller Safari osv.

Strictly Positive Real Problem with Observers

In English

Författare

Summary, in English

We study the extension of what class of linear time invariantplants may be transformed into SPR systems introducingan observer. It is shown that for the open loopstable systems a cascaded observer achieves the result.For the open loop unstable systems an observer-basedfeedback is required to success. In general any system stabilizableand observable may be transformed into an SPRsystem. This overcomes the old conditions of minimumphase and relative degree one. The result is illustratedwith some examples.

Publiceringsår

2003

Språk

Engelska

Publikation/Tidskrift/Serie

Proceedings of the European Control Conference ECC03

Dokumenttyp

Konferensbidrag

Ämne

  • Control Engineering

Nyckelord

  • Minimal Realizations
  • Strictly Positive Real
  • Kalman-Yakubovich-Popov Lemma

Status

Published

Projekt

  • Nonlinear and Adaptive Control (NACO2) Network
  • LU Robotics Laboratory