Webbläsaren som du använder stöds inte av denna webbplats. Alla versioner av Internet Explorer stöds inte längre, av oss eller Microsoft (läs mer här: * https://www.microsoft.com/en-us/microsoft-365/windows/end-of-ie-support).

Var god och använd en modern webbläsare för att ta del av denna webbplats, som t.ex. nyaste versioner av Edge, Chrome, Firefox eller Safari osv.

LQR Optimization of Linear System Switching

In English

Författare

Summary, in English

This paper considers off-line optimization of a switching sequence fora given finite set of linear control systems, together with joint optimization ofcontrol laws. A linear quadratic full information criterion isoptimized and dynamic programming is used to find an optimalswitching sequence and control law. The main result is a method forefficient pruning of the search tree to avoid combinatoric explosion.A method to prove optimality of a found candidate switch sequence andcorresponding control laws is presented.

Publiceringsår

2002

Språk

Engelska

Sidor

1701-1705

Publikation/Tidskrift/Serie

IEEE Transactions on Automatic Control

Volym

47

Issue

10

Dokumenttyp

Artikel i tidskrift

Förlag

IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

Ämne

  • Control Engineering

Nyckelord

  • Hybrid systems
  • optimal control
  • scheduling

Status

Published

ISBN/ISSN/Övrigt

  • ISSN: 0018-9286