Webbläsaren som du använder stöds inte av denna webbplats. Alla versioner av Internet Explorer stöds inte längre, av oss eller Microsoft (läs mer här: * https://www.microsoft.com/en-us/microsoft-365/windows/end-of-ie-support).

Var god och använd en modern webbläsare för att ta del av denna webbplats, som t.ex. nyaste versioner av Edge, Chrome, Firefox eller Safari osv.

Criteria for Design of PID Controllers

In English

Författare

Redaktör

  • Stefan Kozak
  • Mikulas Huba

Summary, in English

This paper treats robustness constraints and performancecriteria for design of PID controllers. It is shown that robustnessconstraints are essential, and that controller design basedon maximization of performance criteria without robustnessconstraints give poor controllers. It is also shown thatthe robustness constraints have a significant influence on theperformance, and that the performance often can be increasedsignificantly by reducing the robustness constraints.Some comments relating to industrial practice are offered in thiscontext.

Publiceringsår

2003

Språk

Engelska

Publikation/Tidskrift/Serie

Control systems design

Dokumenttyp

Konferensbidrag

Förlag

Elsevier

Ämne

  • Control Engineering

Nyckelord

  • design
  • PID control
  • robust control

Conference name

2nd IFAC conference Control System Design

Conference date

2003-09-07

Status

Published

ISBN/ISSN/Övrigt

  • ISBN: 0-08-044175-0